在图示铰链四杆机构中,已知:l BC =50mm,l CD =35mm,l AD =30mm,AD为机架。试问: (1)若此机构为曲柄[1]摇杆机构,且AB为曲柄,求l AB 的最大值; (2)若此机构为双曲柄机构,求l AB 的最小值; (3)若此机构为双摇杆机构,求l AB 的取值范围。

(1)因AD为机架,AB为曲柄,故AB为最短杆,有l AB +l BC ≤l CD +l AD 则:l AB ≤l CD +l AD -l BC =(35+30-50)mm=15mm;所以l AB 的最大值为15mm。 (2)因AD为机架,AB及CD均为曲柄,故AD为最短杆,有下列两种情况: 若BC为最长杆,则:l AB l CD +l AD -l BC =(35+30-50)mm=15mm, 若AB为最长杆,则:l AD +l AB >l BC +l CD ,故 l AB >l CD +l BC -l AD =(50+35-30)mm=55mm, 若AB既不为最长杆也不为最短杆,则:l AD +l BC >l CD +l AB ,故 l AB