以下哪种车辆可以在高速公路上行驶？A. 小客车B. 拖拉机C. 铰接式客车D. 轮式专用机械车

根据我国道路交通安全法，高速公路是专为汽车设计的高等级公路，要求车辆具有较高的行驶速度和良好的操控性能。小客车符合这些要求，而拖拉机、铰接式客车和轮式专用机械车由于速度低、稳定性差或不适合高速行驶，通常不允许在高速公路上行驶。