[问答题，简答题] 何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？

基本杆组是指不能进一步拆分的、自由度为0的构件组。机构的组成原理是基于基本杆组的概念，即任何机构都可以看作是由若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。