自动驾驶技术中的“电车难题”的核心本质主要涉及（ ）。A. 硬件传感器故障B. 路径规划算法C. 电池续航问题D. 伦理与道德决策

电车难题是伦理学中的经典思想实验，核心在于道德选择。在自动驾驶技术中，该问题体现为车辆在紧急情况下如何权衡不同主体的利益（如行人与乘客），这属于伦理与道德决策的范畴，而非硬件或算法的技术问题。

选项分析

• A. 硬件传感器故障：属于技术故障问题，与主动决策无关。
• B. 路径规划算法：涉及技术层面的路线优化，不涉及道德判断。
• C. 电池续航问题：与车辆性能相关，与道德决策无关。
• D. 伦理与道德决策：直接对应电车难题中需要解决的道德困境，是核心答案。