描述对象特性的参数有：（）、（）、（）。

描述对象特性的参数通常包括放大系数K、时间常数T和滞后时间τ。放大系数K表示对象的增益，即输入变化量与输出变化量的比例关系；时间常数T表示对象响应变化的速度，即对象从一个状态过渡到另一个状态所需的时间；滞后时间τ表示对象响应的延迟，即输入变化后，输出开始变化的时间间隔。