以下说法错误的是:A. 一般来讲,常规直升机以油动为主,多轴飞行器基本都是电动动力。B. 一般来讲,常规直升机飞行中主要改变转速,多轴飞行器飞行中主要改变桨距。C. 一般来讲,常规直升机尺度较大,多轴飞行器尺度较小。D. 以上说法均正确。

步骤 1：分析选项A
常规直升机通常使用燃油发动机，因为它们需要较大的功率来驱动旋翼。多轴飞行器，如四轴飞行器，通常使用电动机，因为它们的功率需求相对较小，且电动机更易于控制。
步骤 2：分析选项B
常规直升机在飞行中主要通过改变旋翼的转速来控制飞行，而多轴飞行器则通过改变每个电机的转速来控制飞行。多轴飞行器的桨距通常是固定的，不进行调整。
步骤 3：分析选项C
常规直升机通常较大，因为它们需要较大的旋翼来产生足够的升力。多轴飞行器通常较小，因为它们的旋翼较小，且可以使用多个旋翼来产生足够的升力。
步骤 4：分析选项D
根据以上分析，选项D“以上说法均正确”是错误的，因为选项B的描述是错误的。