液压与气压传动是以_____为工作介质[1]进行能量传递和控制的一种传动形式。

本题考查液压与气压传动的工作介质这一核心概念。
关键点在于理解液压传动和气压传动虽然使用不同形态的介质（液体和气体），但它们都属于流体这一更广泛的类别。题目要求填写两者的共同工作介质，因此需从流体的基本定义出发，明确液体和气体均属于流体。

1. 液压传动的工作介质：
   液压传动系统通常以液体（如液压油）作为能量传递的介质。液体在密闭系统中受压时，能够有效传递动力和运动。

2. 气压传动的工作介质：
   气压传动系统则以气体（如压缩空气）作为工作介质。气体具有良好的流动性和可压缩性，适合用于控制和传动。

3. 流体的定义：
   流体是液体和气体的统称，具有流动性。无论是液压传动还是气压传动，其工作介质均符合流体的特性。因此，题目中需填写流体作为两者的共同介质。