【多选题】机器人发展经历了哪几代()A. 机械式机器人B. 程序控制机器人C. 自适应机器人D. 智能机器人

步骤 1：了解机器人发展历史
机器人技术的发展可以分为几个阶段，每个阶段都有其特点和代表性技术。从最初的机械式机器人到现代的智能机器人，每一代机器人都在技术上有了显著的进步。
步骤 2：识别各代机器人
- 机械式机器人：这是最早的机器人形式，主要依靠机械结构和简单的控制装置来完成任务。
- 程序控制机器人：这一代机器人能够通过编程来执行特定的任务，但它们的适应性和灵活性有限。
- 自适应机器人：这一代机器人能够根据环境变化调整自己的行为，具有一定的学习和适应能力。
- 智能机器人：这是目前最先进的机器人技术，能够通过人工智能技术进行复杂的决策和任务执行。
步骤 3：选择正确答案
根据机器人技术的发展历史，可以确定程序控制机器人、自适应机器人和智能机器人是机器人发展过程中的几代。