如下图所示的平面机构,由摇杆O1A、O1A,“T字形”刚架ABCD,连杆DE和竖直滑块E组成,O1A水平,刚架的CD段垂直AB段,且AB=O1A,已知O1A,DE=O1A ,O1A杆以匀角速度O1A绕O1A轴逆时针定轴转动,连杆DE的质量均匀分布且大小为O1A。根据刚体五种运动形式的定义,则“T字形”刚架ABCD的运动形O1AO1A

步骤 1：确定刚架ABCD的运动形式
刚架ABCD的AB段与摇杆O1A和O2B相连，且AB段与O1A和O2B的长度相等，因此刚架ABCD的AB段在运动过程中保持与O1A和O2B平行，且刚架ABCD的CD段垂直于AB段，因此刚架ABCD的运动形式为平移或平动。

步骤 2：确定连杆DE的运动形式
连杆DE与刚架CD段相连，且连杆DE的长度为41，因此连杆DE在运动过程中，其质心在垂直于刚架CD段的平面内运动，因此连杆DE的运动形式为平面运动。

步骤 3：计算A点的速度大小
由于O1A杆以匀角速度ω绕轴逆时针定轴转动，因此A点的速度大小为v = ω * AO1 = ω * 1 = ω。

步骤 4：计算A点的加速度大小
由于O1A杆以匀角速度ω绕轴逆时针定轴转动，因此A点的加速度大小为a = ω^2 * AO1 = ω^2 * 1 = ω^2。

步骤 5：计算D点的速度大小
由于连杆DE与刚架CD段的夹角为60度，因此D点的速度大小为v = ω * DE * sin(60) = ω * 41 * sin(60) = 20.5ω。

步骤 6：计算连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心的距离
由于连杆DE的长度为41，因此连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心的距离为a = DE / 2 = 41 / 2 = 20.5。

步骤 7：计算连杆DE的角速度大小
由于连杆DE的长度为41，因此连杆DE的角速度大小为ω = v / a = 20.5ω / 20.5 = ω。

步骤 8：计算连杆DE的动量大小
由于连杆DE的质量均匀分布且大小为m，因此连杆DE的动量大小为p = m * v = m * 20.5ω = 20.5mω。

步骤 9：计算连杆DE的动能大小
由于连杆DE的质量均匀分布且大小为m，因此连杆DE的动能大小为E = 1/2 * m * v^2 = 1/2 * m * (20.5ω)^2 = 210.125mω^2。