舵机装置中的控制部分和驱动系统中的控制部分可实现_____等基本模式的控制。A. 自动控制和应急控制B. 转速控制和转矩控制C. 自动舵和手动舵D. 航向控制、舵角控制和直接控制

舵机装置中的控制部分和驱动系统中的控制部分主要负责实现对舵的控制。在船舶操作中，舵的控制模式通常包括自动舵和手动舵两种。自动舵用于在航行过程中自动调整舵角以保持预定的航向，而手动舵则允许操作员手动控制舵角以应对突发情况或进行精确操作。因此，舵机装置中的控制部分和驱动系统中的控制部分主要实现自动舵和手动舵这两种基本模式的控制。