[题目]有效预防机动车发生制动失效的措施是什-|||-么?-|||-A.定期维护制动系统-|||-B.行车前检查制动踏板的自由行程-|||-C.正确使用制动,防止热衰退-|||-D.采用液压制动的机动车,行车前检查制动液是否-|||-有滴漏