汽车前轮转向机构采用的是等腰梯形机构，属于双摇杆机构。A 对B 错

汽车前轮转向机构采用的是等腰梯形机构，该机构在铰链四杆机构中属于双摇杆机构的一种特殊形式。其结构特点是两个连架杆（即与车轮轴^[1]固联的部分）均为摇杆，且长度相等，形成等腰梯形。这种设计确保在转向时，两前轮的转角能满足阿克曼转向原理，使车辆转弯时四个车轮均能实现纯滚动，减少轮胎磨损。

根据机构学定义，双摇杆机构是指两个连架杆均可在一定角度范围内摆动，但都不能做整周旋转的机构。汽车前轮转向机构完全符合这一定义，因此题干陈述“属于双摇杆机构”是正确的。

答案：

A