5.[填空题]当轮系运动时，各轮轴[1]线位置固定不动的轮系称为（）。

在机械传动中，轮系是一种由多个齿轮组成的传动系统。当轮系运动时，如果各齿轮的轴线位置固定不动，这种轮系被称为定轴轮系。定轴轮系的特点是所有齿轮的轴线位置在运动过程中保持不变，因此，齿轮之间的相对运动是通过齿轮的旋转来实现的。