以下关于高精度地图的定义，正确的是（ ）A. 仅用于自动驾驶车辆定位的地图B. 精度达到厘米级，包含丰富道路属性与环境信息的地图C. 用于普通导航的低精度地图D. 仅包含道路几何信息的地图

本题考查对高精度地图定义的理解。解题思路是根据高精度地图的基本概念和特点，对每个选项进行逐一分析判断。

• 选项A：
  高精度地图的用途不仅仅局限于自动驾驶车辆定位。它还为自动驾驶系统提供丰富的道路信息、环境信息等，帮助车辆做出更准确的决策，如规划行驶路径、识别交通标志和障碍物等。所以选项A错误。
• 选项B：
  高精度地图的精度能够达到厘米级，这是它区别于普通地图的重要特征之一。同时，它包含了丰富的道路属性信息，如道路的坡度、曲率、车道线类型等，以及环境信息，如交通信号灯、交通标志、周围建筑物等。这些信息对于自动驾驶车辆的安全行驶至关重要。所以选项B正确。
• 选项C：
  高精度地图是高精度的地图，其精度远高于普通导航用的低精度地图。低精度地图一般精度在米级，主要用于普通的导航定位，无法满足自动驾驶对高精度和丰富信息的需求。所以选项C错误。
• 选项D：
  高精度地图不仅包含道路几何信息，还包含大量的道路属性信息和环境信息。道路几何信息只是其中的一部分，仅包含道路几何信息不能完整地定义高精度地图。所以选项D错误。