题目
试计算图 2 — 29 所示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动(图中绘有箭头的构件为原动件)。若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,需分别指出。(c)
试计算图 2 — 29 所示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动(图中绘有箭头的构件为原动件)。若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,需分别指出。(c)
题目解答
答案
F=3n-(2PL+PH)=3×7-(2×10+0)=1 其中: C 处为复合铰链 F=1>0, 且等于原动件个数,故该机构具有确定的运动。
解析
步骤 1：确定构件数
根据图 2 — 29(c)，可以数出机构中包含的构件数为 7 个。
步骤 2：确定低副和高副的数量
图中包含 10 个低副（转动副）和 0 个高副。
步骤 3：计算自由度
根据公式 F=3n-(2PL+PH)，其中 n 为构件数，PL 为低副数，PH 为高副数。
步骤 4：判断复合铰链、局部自由度和虚约束
图中 C 处为复合铰链，但不影响自由度的计算。
步骤 5：判断机构是否具有确定的运动
根据计算结果，判断机构是否具有确定的运动。
根据图 2 — 29(c)，可以数出机构中包含的构件数为 7 个。
步骤 2：确定低副和高副的数量
图中包含 10 个低副（转动副）和 0 个高副。
步骤 3：计算自由度
根据公式 F=3n-(2PL+PH)，其中 n 为构件数，PL 为低副数，PH 为高副数。
步骤 4：判断复合铰链、局部自由度和虚约束
图中 C 处为复合铰链，但不影响自由度的计算。
步骤 5：判断机构是否具有确定的运动
根据计算结果，判断机构是否具有确定的运动。