《道路交通安全法》禁止的驾驶行为是：A. 逆向行驶B. 超速行驶C. 使用导航设备D. 礼让行人

本题考查对《道路交通安全法》中禁止驾驶行为的了解。解题思路是明确《道路交通安全法》的立法目的是保障交通安全和畅通，然后分析每个选项是否符合法律规定。

• 选项A：逆向行驶严重违反了交通规则，会极大地增加交通事故发生的概率，严重影响道路交通安全和正常的交通秩序，是《道路交通安全法》明确禁止的驾驶行为。
• 选项B：超速行驶虽然也是危险的驾驶行为，但《道路交通安全法》并非完全禁止超速，而是规定了不同道路的最高行驶速度，只要不超过规定速度，就是合法的。
• 选项C：使用导航设备可以帮助驾驶员更准确地到达目的地，是一种辅助驾驶的工具，本身并不违反《道路交通安全法》。
• 选项D：礼让行人是《道路交通安全法》倡导和要求的文明驾驶行为，是保障行人安全的重要措施，而不是禁止的行为。