只要不满足杆长之和条件,铰链四杆机构无论取哪个构件作为机架,都只能得到双摇杆机构。A. 对B. 错

步骤 1：理解杆长之和条件
杆长之和条件是指铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。这是判断铰链四杆机构类型的关键条件之一。

步骤 2：分析铰链四杆机构的类型
根据杆长之和条件，铰链四杆机构可以分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。如果杆长之和条件不满足，即最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，那么无论取哪个构件作为机架，机构都只能是双摇杆机构。

步骤 3：验证结论
根据上述分析，如果铰链四杆机构不满足杆长之和条件，那么无论取哪个构件作为机架，机构都只能是双摇杆机构。因此，题目中的说法是正确的。