在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度LAB＝80，LCD＝120和连杆长度[1]LBC＝150。试讨论：当机架LAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄[2]摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。

步骤 1：确定曲柄摇杆机构的条件
曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和。即：最短杆 + 最长杆 ≤ 其他两杆之和。
步骤 2：确定双曲柄机构的条件
双曲柄机构的条件是：最短杆为机架，且最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和。即：最短杆 + 最长杆 ≤ 其他两杆之和。
步骤 3：确定双摇杆机构的条件
双摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆的长度之和。即：最短杆 + 最长杆 > 其他两杆之和。
步骤 4：计算曲柄摇杆机构的条件
1）当CD为最长杆，且110≤AD＜150时为曲柄摇杆机构；
2）当AD为最长杆，且150＜AD≤190时为曲柄摇杆机构；
步骤 5：计算双曲柄机构的条件
3）AD为最短杆，即AD≤50时为双曲柄机构；
步骤 6：计算双摇杆机构的条件
4）当50＜AD＜80及AD＞190～350时有双摇杆机构。