一个转动副引入()个约束,一个移动副引入()个约束,而一个高副引入()个约束。A. 2,2,1B. 1,2,3C. 2,2,2D. 2,1,1

步骤 1：理解转动副、移动副和高副的约束
转动副：允许两个构件绕着一个固定轴线相对转动，但不允许沿轴线方向移动。因此，它限制了两个构件在两个方向上的移动自由度，即引入了2个约束。
移动副：允许两个构件沿一个固定轴线相对移动，但不允许绕轴线转动。因此，它限制了两个构件在两个方向上的转动自由度，即引入了2个约束。
高副：允许两个构件沿一个固定轴线相对移动，同时允许绕轴线转动。因此，它限制了两个构件在两个方向上的移动自由度中的一个，即引入了1个约束。

步骤 2：选择正确答案
根据上述分析，转动副引入2个约束，移动副引入2个约束，高副引入1个约束。因此，正确答案是A选项。