简述车载充电机的充电过程。

步骤 1：车辆插头与插座插合
将车辆插头和插座插合后，车辆的总体设计方案可以自动启动某种触发条件，通过互锁或者其他控制措施使车辆处于不可行驶状态，以确保安全。

步骤 2：检测连接状态
电动汽车车辆控制装置通过测量检测点与PE之间的电阻值，判断车辆插头与车辆插座是否已完全连接。如果完全连接，电阻值应符合预期。

步骤 3：启动充电
在操作人员对供电设备完成充电启动设置后，如供电设备无故障，且供电接口已完全连接，则闭合S1，供电控制装置发出PWM信号，电动汽车车辆控制装置通过测量检测点2的PWM信号，判断充电连接装置是否已完全连接。

步骤 4：确认充电额定电流值
在电动汽车和供电设备建立电气连接及车载充电机完成自检后，通过测量检测点2的PWM信号确认充电额定电流值；车载充电机给电动汽车控制装置发送充电感应请求信号，同时或延时后给车辆控制装置供电；根据充电协议进行信息确认，若需充电则电动汽车控制装置发送需充电报文并控制充电接触器闭合，车载充电机按所需功率输出。

步骤 5：设置最大允许输入电流
车辆控制装置通过判断检测点2的PWM信号占空比确认供电设备当前能提供的最大充电电流值；车辆控制装置对供电设备、充电连接装置及车载充电机的额定输入电流值进行比较，将其最小值设定为车载充电机当前最大允许输入电流；当判断充电连接装置已完全连接，且完成车载充电机最大允许输入电流设置后，车辆控制装置控制K3、K4闭合，车载充电机开始对电动汽车进行充电。

步骤 6：充电过程监测
充电过程中，车辆控制装置可以对检测点3的电压值及PWM信号占空比进行监测，供电控制装置可以对检测点1的电压值进行监测，以确保充电过程的安全和稳定。

步骤 7：充电完成或停止
在充电过程中，当充电完成或者因为其他原因不满足充电条件时，车辆控制装置发出充电停止信号给车载充电机，车载充电机停止直流输出、CAN通信和低压辅助电源输出。