53.四连杆机构如图所示,已知曲柄O1 A长为r,且 _(1)A=(O)_(2)B, _(1)(O)_(2)=AB=2b, 角速度为w,角加-|||-速度为α,则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为 () 。-|||-A M B-|||-Q Q-|||-α-|||-w-|||-O1-|||-题53图-|||-A. vM=bw); ^n=b(a)^2 (m)^t=ba-|||-D. C. =r : ;(m)^n=b(cm)^2 (M)^t=ra-|||-=r (M)^n=(ra)^2 (m)^t=ba