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在变量泵—变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能供应较大功率,经常在低速段,先将马达排量调至最大,用变量泵调速;在高速段,泵排量为最大,用变量马达调速。11.在研究流动液体时,把假定既无粘性又不能压缩的液体称为理想流体。12.次序动作回路的功用在于使几个履行元件严格按预定次序动作,按控制方式不同样,分为压力控制和行程控制。同步回路的功用是使同样尺寸的履行元件在运动上同步,同步运动分为速度同步和地址同步两大类。13.液压系统[1]中的压力取决于负载,履行元件的运动速度取决于流量。14.液压泵的实质流量比理论流量大;而液压马达实质流量比理论流量小。15.液流流经薄壁小孔的流量与小孔通流面积的一次方成正比,与压力差的1/2次方成正比。经过小孔的流量对温度不敏感,因此薄壁小孔常用作可调治流阀。16.流经空隙的流量随空隙值的增加而成倍增加。(×)17.流量可改变的液压泵称为变量泵。(×)18.当液压泵的进、出口压力[2]差为零时,泵输出的流量即为理论流量。 (○)19.配流轴式径向柱塞泵[3]的排量 q与定子相对转子[4]的独爱成正比,改变独爱即可改变排量。 (○)20.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。 (×)21.液压泵产生困油现象的充足且必要的条件是:存在闭死容积且容积大小发生变化。 (○)22.齿轮泵[5]多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度,除去困油现象。 (×)23.液压马达与液压泵从能量变换见解上看是互逆的,因此全部的液压泵均能够用来做马达使用。24. 液压缸活塞[6]运动速度只取决于输入流量的大小,与压力没关。 (○)(×)25.理想流体伯努力方程的物理意义是:在管内作牢固流动的理想流体,在任一截面上的压力能、势能和动能能够互相变换,但其总和不变。 (○)26.雷诺数是判断层流和紊流的判据。 (×)27.薄壁小孔因其通流量与油液的粘度没关, 即对油温的变化不敏感, 因此,常用作调治流量的节流器。 (○)28.双活塞杆[7]液压缸又称为双作用液压缸,单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。 (×)29.滑阀为空隙密封,锥阀为线密封,后者不只密封性能好而且开启时无死区。 (○)30.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量 (×)31.单向阀能够用来作背压[8]阀。 (×)21.使用液控单向阀时应注意哪些问题?1)必定保证有足够的控制压力,否则不能够翻开液控单向阀。2)液控单向阀阀芯复位时,控制活塞的控制油腔的油液必定流回油箱。3)防备空气侵入到液控单向阀的控制油路。4)在采用液控单向阀的闭锁回路中,因温度高升经常惹起管路内压力上升。为了防备破坏事故,可设置安全阀[9]。5)作充液阀使用时,应保证开启压力低、过流面积大。6)在回路和配管设计时,采用内泄式液控单向阀,必定保证液流出口侧不能够产生影响活塞动作的高压,否则控制活塞简单反向误动作。若是不能够防备这种高压,则采用外泄式液控单向阀。22.什么是换向阀的“位”与“通”?各油口在阀体什么地址?1)换向阀的“位”:为了改变液流方向,阀芯相关于阀体应有不同样的工作地址,这个工作地址数叫做“位”。职能符号中的方格表示工作地址,三个格为三位,两个格为二位。换向阀有几个工作地址就相应的有几个格数,即位数。2)换向阀的“通”:当阀芯相关于阀体运动时,可改变各油口之间的连通情况,进而改变液体的流动方向。平常把换向阀与液压系统油[10]路相连的油口数(主油口)叫做“通”。3)换向阀的各油口在阀体上的地址:平常,进油口 P 位于阀体中间,与阀孔中间沉割槽相通;回油口 O位于 P 口的侧面, 与阀孔最边的沉割槽相通; 工作油口 A 、B 位于 P 口的上面, 分别与 P 两侧的沉割槽相通;泄露口 L 位于最边地址。23.什么是液压基本回路?常有的液压基本回路有几类?各起什么作用?由某些液压元件组成、用来达成特定功能的典型回路,称为液压基本回路。常有的液压基本回路有三大类:1)方向控制回路,它在液压系统中的作用是控制履行元件的启动[11]、停止或改变运动方向。2)压力控制回路,它的作用利用压力控制阀[12]来实现系统的压力控制,用来实现稳压、减压,增压[13]和多级调压等控制,知足履行元件在力或转矩上的要求。21.试比较先导型溢流阀[14]和先导型减压阀[15]的异同点。同样点:溢流阀与减压阀同属压力控制阀,都是由液压力与弹簧力进行比较来控制阀口动作;两阀都能够在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压。差别: 1)溢流阀阀口常闭,出入油口不通;减压阀阀口常开,出入油口相通。2)溢流阀为入口压力控制,阀口开启后保证入口压力牢固;减压阀为出口压力控制,阀口关小后保证出口压力牢固。square W square -|||-召-|||-E3)溢流阀出口接油箱,先导阀弹簧腔的泄露油经阀体内流道内泄至出口;减压阀出口压力油去工作,压力不为零,先导阀弹簧腔的泄露油有独自的油口引回油箱。22.影响节流阀的流量牢固性的因素有哪些?1) 节流阀前后压力差的影响。压力差变化越大,流量q的变化也越大。2)指数 m的影响。 m与节流阀口的形状相关, m值大,则对流量的影响也大。节流阀口为修长孔( m=1)时比节流口为薄壁孔( m=0.5 )时对流量的影响大。3)节流口拥挤的影响。节流阀在小开度时,由于油液中的杂质和氧化后析出的胶质、沥青等以及极化分子,简单产生部分拥挤,这样就改变了原来调治好的节流口通流面积,使流量发生变化。一般节流通道越短,通流面积越大,就越不简单拥挤。为了减小节流口拥挤的可能性,节流口应采用薄壁的形式。23.柱塞缸有何特点?1)柱塞端面是蒙受油压的工作面,动力是经过柱塞自己传达的。3)由于缸筒内壁和柱塞不直接接触,有必然的空隙,因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工,只需保证导向套和密封装置部分内壁的精度,进而给制造者带来了方便。4)柱塞能够制成空心的,使重量减少,可防备柱塞水平放置时因自重而下垂。4.在图示的系统中,两溢流阀的调定压力分别为60× 105Pa 、20×105Pa。1)当 py1= 60× 105 Pa,py2= 20×105Pa ,DT 吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少? 2)当 py1= 20× 105Pa,py2=60× 105Pa,DT 吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少?解: 1) DT 失电时活塞向右运动,远程调压阀1 出入口压力相等,由于作用在阀芯两头的压差为零,阀1 始终处于封闭状态不起作用,泵的压力由py2 决定: ppmax= py2= 20× 105Pa; DT吸合时活塞向左运动,缸的大腔压力为零,泵的最大工作压力将由p 、 p中较小的值决定: ppmax= p = 20× 10 Pa。y1y2y252)同上同样, DT 失电时活塞向右运动, 远程调压阀 1 不起作用,泵的压力由 py2决定: ppmax= py2= 60×105Pa;DT吸合时活塞向左运动,泵的最大工作压力将由p 、 py2中较小的值决定: p= py1= 20× 105Pa。y1pmax25.以以下图定量泵输出流量为恒定值qp ,如在泵的出口接一节流阀,并将阀的张口调治的小一些,试分析回路中活塞运动的速度 v 和流过截面 P, A , B 三点流量应知足什么样的关系(活塞两腔的面积为A和A ,所12有管道的直径 d 同样)。square W square -|||-召-|||-E

在变量泵—变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能供应较大功率,经常在低
速段,先将马达排量调至最大,用
变量泵
调速;在高速段,
泵排量
为最大,用变量马达调速。
11.
在研究流动液体时,把假定既
无粘性
又
不能压缩
的液体称为理想流体。
12.
次序动作回路的功用在于使几个履行元件严格按预定次序动作,按控制方式不同样,分为
压力
控制
和行程控制。同步回路的功用是使同样尺寸的履行元件在运动上同步,同步运动分为
速度
同步和地址
同步两大类。
13.
液压系统[1]中的压力取决于
负载
,履行元件的运动速度取决于
流量
。
14.
液压泵的实质流量比理论流量
大
;而液压马达实质流量比理论流量
小
。
15.
液流流经薄壁小孔的流量与
小孔通流面积
的一次方成正比,与压力差的
1/2次方成正比。经过小孔
的流量对
温度
不敏感,因此薄壁小孔常用作可调治流阀。
16.流经空隙的流量随空隙值的增加而成倍增加。
(×)
17.流量可改变的液压泵称为变量泵。
(×)
18.当液压泵的进、出口压力[2]差为零时,泵输出的流量即为理论流量。 (○)
19.配流轴式径向柱塞泵[3]的排量 q与定子相对转子[4]的独爱成正比,改变独爱即可改变排量。 (○)
20.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。 (×)
21.液压泵产生困油现象的充足且必要的条件是:存在闭死容积且容积大小发生变化。 (○)
22.齿轮泵[5]多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度,除去困油现象。 (×)
23.液压马达与液压泵从能量变换见解上看是互逆的,因此全部的液压泵均能够用来做马达使用。
24. 液压缸活塞[6]运动速度只取决于输入流量的大小,与压力没关。 (○)
(×)
25.理想流体伯努力方程的物理意义是:在管内作牢固流动的理想流体,在任一截面上的压力能、势能和动
能能够互相变换,但其总和不变。 (○)
26.雷诺数是判断层流和紊流的判据。 (×)
27.薄壁小孔因其通流量与油液的粘度没关, 即对油温的变化不敏感, 因此,常用作调治流量的节流器。 (○)
28.双活塞杆[7]液压缸又称为双作用液压缸,单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。 (×)
29.滑阀为空隙密封,锥阀为线密封,后者不只密封性能好而且开启时无死区。 (○)
30.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量 (×)
31.单向阀能够用来作背压[8]阀。 (×)
21.使用液控单向阀时应注意哪些问题?
1)必定保证有足够的控制压力,否则不能够翻开液控单向阀。
2)液控单向阀阀芯复位时,控制活塞的控制油腔的油液必定流回油箱。
3)防备空气侵入到液控单向阀的控制油路。
4)在采用液控单向阀的闭锁回路中,因温度高升经常惹起管路内压力上升。为了防备破坏事故,可设置安全阀[9]。
5)作充液阀使用时,应保证开启压力低、过流面积大。
6)在回路和配管设计时,采用内泄式液控单向阀,必定保证液流出口侧不能够产生影响活塞动作的高压,否则控制活塞简单反向误动作。若是不能够防备这种高压,则采用外泄式液控单向阀。
22.什么是换向阀的“位”与“通”?各油口在阀体什么地址?
1)换向阀的“位”:为了改变液流方向,阀芯相关于阀体应有不同样的工作地址,这个工作地址数叫做
“位”。职能符号中的方格表示工作地址,三个格为三位,两个格为二位。换向阀有几个工作地址就相应的有几个格数,即位数。
2)换向阀的“通”:当阀芯相关于阀体运动时,可改变各油口之间的连通情况,进而改变液体的流动方向。平常把换向阀与液压系统油[10]路相连的油口数(主油口)叫做“通”。
3)换向阀的各油口在阀体上的地址:平常,进油口 P 位于阀体中间,与阀孔中间沉割槽相通;回油口 O
位于 P 口的侧面, 与阀孔最边的沉割槽相通; 工作油口 A 、B 位于 P 口的上面, 分别与 P 两侧的沉割槽相通;
泄露口 L 位于最边地址。
23.什么是液压基本回路?常有的液压基本回路有几类?各起什么作用?
由某些液压元件组成、用来达成特定功能的典型回路,称为液压基本回路。常有的液压基本回路有三大
类:
1)方向控制回路,它在液压系统中的作用是控制履行元件的启动[11]、停止或改变运动方向。
2)压力控制回路,它的作用利用压力控制阀[12]来实现系统的压力控制,用来实现稳压、减压,增压[13]和多级调压等控制,知足履行元件在力或转矩上的要求。
21.试比较先导型溢流阀[14]和先导型减压阀[15]的异同点。
同样点:溢流阀与减压阀同属压力控制阀,都是由液压力与弹簧力进行
比较来控制阀口动作;两阀都能够在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压。
差别: 1)溢流阀阀口常闭,出入油口不通;减压阀阀口常开,出入油口相通。
2)溢流阀为入口压力控制,阀口开启后保证入口压力牢固;减压阀为出口压力控制,阀口关小后保证出口压力牢固。
3)溢流阀出口接油箱,先导阀弹簧腔的泄露油经阀体内流道内泄至出口;减压阀出口压力油去工作,压力不为零,先导阀弹簧腔的泄露油有独自的油口引回油箱。
22.影响节流阀的流量牢固性的因素有哪些?
1) 节流阀前后压力差的影响。压力差变化越大,流量q的变化也越大。
2)指数 m的影响。 m与节流阀口的形状相关, m值大,则对流量的影响也大。节流阀口为修长孔( m=1)时比节流口为薄壁孔( m=0.5 )时对流量的影响大。
3)节流口拥挤的影响。节流阀在小开度时,由于油液中的杂质和氧化后析出的胶质、沥青等以及极化分子,简单产生部分拥挤,这样就改变了原
来调治好的节流口通流面积,使流量发生变化。一般节流通道越短,通流面积越大,就越不简单拥挤。为了减小节流口拥挤的可能性,节流口应采用薄壁的形式。
23.柱塞缸有何特点?
1)柱塞端面是蒙受油压的工作面,动力是经过柱塞自己传达的。
3)由于缸筒内壁和柱塞不直接接触,有必然的空隙,因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工,只需保证导向套和密封装置部分内壁的精度,进而给制造者带来了方便。
4)柱塞能够制成空心的,使重量减少,可防备柱塞水平放置时因自重而下垂。
4.在图示的系统中,两溢流阀的调定压力分别为60× 105Pa 、20×105Pa。1)当 py1= 60× 105 Pa,py2= 20×
105Pa ,DT 吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少? 2)当 py1= 20× 105Pa,py2=60× 105Pa,DT 吸合和
断电时泵最大工作压力分别为多少?
解: 1) DT 失电时活塞向右运动,远程调压阀
1 出入口压力相等,由于作用在阀芯两头的压差为零,阀
1 始
终处于封闭状态不起作用,泵的压力由
py2 决定: ppmax= py2= 20× 105Pa; DT
吸合时活塞向左运动,缸的大
腔压力为零,泵的最大工作压力将由
p 、 p
中较小的值决定: p
pmax
= p = 20× 10 Pa。
y1y2
y2
5
2)同上同样, DT 失电时活塞向右运动, 远程调压阀 1 不起作用,泵的压力由 py2
决定: ppmax= py2= 60×105Pa;
DT
吸合时活塞向左运动,泵的最大工作压力将由
p 、 p
y2
中较小的值决定: p
= p
y1
= 20× 10
5
Pa。
y1
pmax
25.
以以下图定量泵输出流量为恒定值
qp ,如在泵的出口接一节流阀,并将阀的张口调治的小一些,试分析
回路中活塞运动的速度 v 和流过截面 P, A , B 三点流量应知足什么样的关系(活塞两腔的面积为
A
和A ,所
1
2
有管道的直径 d 同样)。

题目解答

答案

解:图示系统为定量泵,表示输出流量 qP 不变。依照连续性方程,当阀的张口开小一些, 经过阀口的流速增
加,但经过节流阀[16]的流量其实不发生改变, qA= qp ,因此该系统不能够调治活塞运动速度 v,若是要实现调速就须
在节流阀的入口并联一溢流阀,实现泵的流量分流。
连续性方程只适合于同一管道,活塞将液压缸分红两腔,因此求 qB 不能够直接使用连续性方程。依照连续性方
程,活塞运动速度 v = qA /A1, qB = qA /A1=( A2 / A1) qP
26.在图示的回路中,旁通型调速阀(溢流节流阀)装在液压缸的回油路上,经过分析其调速性能判断下面
哪些结论是正确的。 ( A)缸的运动速度不受负载变化的影响,调速性能较好; ( B)溢流节流阀相当于一个普
通节流阀,只起回油路节流调速的作用,缸的运动速度受负载变化的影响; ( C)溢流节流阀两头压差很小,
液压缸回油腔背压很小不能够进行调速。
解:只有 C正确,当溢流节流阀装在回油路上,节流阀出口压力为零,差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时,只需战胜软弹簧的作使劲,就能使溢流口开度最大。这样,油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱,溢流节流阀两头压差很小,在液压缸回油腔成立不起背压,无法对液压缸实现调速。
24.以以下图的回路为带补油装置的液压马达制动回路,说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。
解:液压马达在工作时,溢流阀 5起安全作用。制动时换向阀切换到中位,液压马达靠惯性还要连续旋转,故产生液压冲击,溢流阀 1, 2分别用来限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力,起制动缓冲作用。另
一方面,由于液压马达制动过程中有泄露,为防备马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象,用单向阀 3
和 4从油箱向回路补油。
25. 以以下图定量泵输出流量为恒定值 qp ,如在泵的出口接一节流阀,并将阀的张口调治的小一些,试分析
回路中活塞运动的速度 v 和流过截面 P, A , B 三点流量应知足什么样的关系(活塞两腔的面积为 A1 和 A2,所
有管道的直径 d 同样)。
解:图示系统为定量泵,表示输出流量 qP 不变。依照连续性方程,当阀的张口开小一些, 经过阀口的流速增
加,但经过节流阀的流量其实不发生改变, qA= qp ,因此该系统不能够调治活塞运动速度 v,若是要实现调速就须
在节流阀的入口并联一溢流阀,实现泵的流量分流。
连续性方程只适合于同一管道,活塞将液压缸分红两腔,因此求 qB 不能够直接使用连续性方程。依照连续性方
程,活塞运动速度 v = qA /A1, qB = qA /A1=( A2 / A1) qP
26.在图示的回路中,旁通型调速阀(溢流节流阀)装在液压缸的回油路上,经过分析其调速性能判断下面
哪些结论是正确的。 ( A)缸的运动速度不受负载变化的影响,调速性能较好;
( B)溢流节流阀相当于一个普
通节流阀,只起回油路节流调速的作用,缸的运动速度受负载变化的影响;
( C)溢流节流阀两头压差很小,
液压缸回油腔背压很小,不能够进行调
速。
解:只有 C正确,当溢流节流阀装在回油路上,节流阀出口压力为零,差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时,只需战胜软弹簧的作使劲,就能使溢流口开度最大。这样,油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱,溢流节流阀两头压差很小,在液压缸回油腔成立不起背压,无法对液压缸实现调速。

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  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

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