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题目

莇 1. 起重司机所使用的音响信号中 , 二短声表示 ( B)肅 A: 明白 B: 重复 C: 注意D: 无意义莂 2. 估算一根 10m 长、 1m 宽、l0mm 厚钢板质量为 ( C )螀 A: 7.8.kg B: 78.5kg C: 785kgD: 7850螈 3. 采用三个吊点吊运长方形物体时, 两端的吊点距两端的距离为 (C ), 而中间吊点的位置应在物体重心 (L 为物体长度 )。螇 A: 0.2L B: 0.3LC: 0.13L D: 0.5L莅 4. 吊具使用时 , 不得超过其 (A) 。袀 A: 额定起重量 B: 最大起重力矩C: 最大安全载荷 D : 起重机总质量腿 5. 作为吊索端部配件按规定安全系数不应小于 ( A )芅 A: 4 B: 5 C: 6 D : 7膄6.有一钢丝绳为6 X 19-36 —1700,估算其破断拉力为 (C )。羀 A: 456KN B: 563KN C: 674KN D : 846KN薀 7. 吊钩微微下降动作要领为手臂伸向侧前方 , 与身体夹角为 ( C ) 手心朝下 , 以腕部为轴重复向下摆动手掌。羆 A: 60 B: 45 C: 30 D : 90 。羃 8. 用一个吊点 , 采用竖吊法吊运长形物体时 , 吊点位置在距吊端 ( B) 处。肀 A: 0.15L B: 0.3L C: 0.45L D: 0.6L羁 9. 吊运物体时 , 为防止提升运输中发生翻转、摆动等应使吊点与被吊物重心在同一 ( D) 线上。蒄 A: 圆心 B: 中心 C: 重心D : 铅垂羅 10. 在一般吊装作业中 , 通常采用 ( B ) 试吊的方法来逐步找到重心 , 以确定吊点绑扎位置膀 A: 高位 B: 低位 C: 中部D :都可以肇 11. 音响信号中 , 短声表示 (A) 1 秒的声音 (哨声 ) 。螄 12. 开始吊载时 , 应先用 " 微动 " 信号指挥 , 待载荷离开地面 ( A ) 稳定后再用正常速度指挥。膀 A: 100-200mm B: 200-300mm C: 300-400mm D : 400_500mm蒈 13. 起重司机所使用音响信号中 , 一短声表示 ( A )袈 A: 明白 B: 重复 C: 注意蒃 14: 起重机是一种能在一定范围内 ( A ) 和水平移动物品的机械。芀 A: 垂直起升 B: 匀速运动 C: 任意起升衿 15. 采用两个吊点吊运长形物体时 , 吊点距物体两端的距离为 ( B) 处 ( L 为物体长度 )莆 A: 0.3L B: 0.2L C: 0. 15L D : 0.4L节26.吊具进行静载荷试验时取其额定起重量的( B)倍。荿A : 1.5B:1.25 C:2D:1.1芀 17.指挥语言中, 前后左右均以 (B ) 所在位置为基准。肇A: 指挥人员B: 司机 c:负载 D: 吊钩芅 18.铅的密度为(B ) kg/m3。葿A,:2.7 x 1033B: 11. 34x 1033C: 7. 8.x 103 D: 8.9x 10莇 19. 下列音响符号 (A ) 是表示大于 1 秒钟的长声符号。蒆 A :“一一” B: “•” C : “0”肄20. ( A)的钢丝绳缺点是绳头断开处绳股易松散,悬吊重物时容易出现旋转,易卷曲扭结蕿A :同向捻 B :左交互捻 C:右交互捻螈21. 几个共点力作用在一个物体上 , 要使该物体保持平衡的必要条件是 (B )膈 A: 力和多边形不封闭 B: 合力等于零袃 C:合力等于某一分力 D:合力的方向与某一分力的方向相反袃 22. 通用手势信号中, “预备”为手臂伸直置于头(腿A:上方 B :前方 C:侧方 D:后方蚅23.吊钩使用中应严格按规定使用 ,在起吊作业中,吊钩的起重量( B)。祎A:只能按额定起重量的 70%; B:不能超过额定起重量;羃 C:可超额定起重量的 10%; D :可超额定起重量的 25%薀24.在起重作业中,选用两根钢丝绳扣吊装设备或构件时 ,绳扣受力的大小与( C )成反比。莇A :绳扣的根数 B :绳扣和垂直线间夹角的正弦蚄C:绳扣和垂直线间夹角的余弦 D:绳扣之间夹角的余弦肃25.用卷扬机牵引起吊安装物件 ,在起吊重物匀速运行时 ,起吊重物突然碰撞在建筑物体上 ,这时钢绳受到的载荷是( C)。羀 A:静载荷B:动载荷C:冲击载荷D:循环载荷袅1、党和国家安全生产的基本方针是“安全第一、预防为主、 综合治理 ”蒃2、麻绳在使用中发现其连续向一个方向扭转时,应设法 放劲抖直;膃3、指挥人员应佩戴鲜明标志,如标有“指挥”字样的臂章,特殊颜色的 安全帽、工作服等;腿4、起重机构由起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构构成;薇5、桥式起重机通常规定:在主梁跨中起吊额定载荷时,其向下变形量应不大于 S/700 ,卸载后变形消失,可认为主梁刚度合格;膂6、用于吊索或绑扎时钢丝绳的最小安全系数不小于 5 ;芃7、力是物体间的相互作用,使物体产生变形的效应称为力的 内_效应;薈起重机吊钩的吊点,应与吊物 重心在同一条铅垂线上使重物处于平衡稳定状态;羅9、起重吊运司索作业时,物体的稳定应从两个方面考虑,一是吊运过程中就有可靠有 稳定性,二是物体放置时应保证可靠的稳定性。芅10、三角形底边长为a,高为h,其面积为S=1/2 ah。罿12.起重机由三大部分组成,即起重机金属结构、机构和控制系统螇13.在起重作业中,确定被吊物体的 重心位置是重要的环节。羄14.建设项目“三同时”是指安全设施必须与主体工程同时设计、同时施工、同时蒂15.钢丝绳绳芯中的润滑油是起减少每股绳中钢丝之间的 摩擦和防腐蚀作用的。莀1.钢丝绳按其钢丝捻制法的不同 ,可分为(ABCD )。膅A:右交互捻 B:左交互捻 C:右同向捻 D:左同向捻螃2.起重机每个机构均由四种装置组成 ,其中必然有(ABC )。蒂A :驱动装置B:制动装置 C :传动装置 D :车轮装置蒇3.起重重作业中,一般都采用麻芯钢丝绳,这是因为它(AB )。袇A:柔软 B:易弯曲及抗冲击性能好 C:重量轻D:容易制造薂4.以下属于物体密度的单位是(BC )。薂A:牛顿咪3 B:千克/米3 C:克/米 3 D:千克/厘米2袈5.以下关于钢丝绳的说法正确的是( ABD )。莄A:钢丝绳绳芯中的润滑油是起减小每股绳和钢丝之间的摩擦和防腐蚀作用的。薅B:同向捻的钢丝绳在吊装中一般不宜单独采用。蚂C:钢丝绳的绳芯可分为天然纤维芯和合成纤维芯两种。芈D:钢丝绳一般由数十根高强度碳素钢丝先绕捻成股,再由股围绕特制绳芯绕捻而成。肆6.下列(ABE )信号如无恃殊要求,指挥人员应一次性给出。莃A :上升 B:停止 C:微微上升 D:微微下降 E:顶备螂7.下列关于指挥人员的职责及其要求中,说法正确的有(ABD)虿A:指挥人员应佩戴鲜明的标志蒄B:负载降落前,指挥人员必须确认降落区域安全时,方可发出降落信号。肂 C: 指挥人员可干涉司机对操作手柄和旋纽的选择。袂 D: 指挥人员发出的信号必须清晰、准确。肀 8. 下列关于起重机司机的职责及其要求里( ABD ) 正确。芆 A: 司机必须熟练掌握国家标准规定的通用手势信号和有关的各种指挥信号 , 并与指挥人员密切配合;膅 B: 在吊运过程中 , 司机对任何人发出的 " 紧急停止 " 信号都应服从;羂 C: 司机在开车前必须鸣铃示警 , 在吊运过程中没必要鸣铃;芇 D: 指挥人员发出信号违反国家标准的规定时 , 司机有权拒绝执行。羈 9. 关于音响信号 , 下列( ACD ) 说法正确。袄 A: 音响信号是一种辅助信号肁 B: "上升" 音响信号为 "三短声 "蚈 C: "下降" 音响信号为 "三短声 "莆 D: " 微动 " 的音响信号为 "断续短声 "蚃 10. 音响信号中“一长声”可与下列( ACD )手势信号配合使用。肁 A:预备 B :微微下降 C:停止 D:水平移动聿 1. 如果用一个吊点吊运长形物体时 , 吊点位置应位于距吊端 0.8L(L 为物体长度 ) 处。 (错)膈 2. 起重司索作业人员接班时 , 应对吊索具及起重机设备进行检查 , 发现不正常必须排除。 (对)蒂 3. 同时用两台吊车运同一负载时 , 指挥人员应双手分别指挥各台起重机 , 以确保同步吊运。 (对)膁 4. 情况特殊时 , 可超负荷使用起重机与工具和索具。 (错)蒀 5. 对薄板箱体结构 , 吊运时应对其加固。 (对)薆 6. 指挥人员对起重机械要求微微移动时 , 可根据需要 , 重复给出信号。 (对)蒅 7. 可以用人身重量来平衡吊运物体。 (错)芁 8. 通用手势是各种类型起重机在起重吊运中普遍用的指挥手势。芇 10. 多人绑扎同一负载 , 起吊前 , 作好确认 , 只能由一人负责指挥。 (对)芄 11. 额定起重量是起重机允许吊起的重物或物料 ( 不包括可分吊具质量 ) 质量总和。 (错)莁 12. 桥架型起重机支撑中心线之间的水平距离为跨度。 (对)羇 13. 改变力的三要素中任意一个 , 力对物体的作用效果不一定改变。 (错)螅 14. 同向捻的钢丝绳具有良好的抗弯曲疲劳性能 , 比较耐用。 (对)肂 15. 指挥人员指挥时可以不用哨音。 (对)蒁 16. 起重作业中 , 选用斜吊法吊装厂房柱子 ,捆绑点应在柱子的重心以上。 (对)莈 17. 钢丝绳表面磨损达到钢丝直径的 20% 应报废。 (错 )蒇 18. 物体在静止不动时不受力的作用。 ( 错)肅 19. 计算物体质量时 , 离不开物体的密度。 (对)薁 20. 物体的质量是物体受到地球的吸引而产生的力。 (错)蝿 21. 两人力的合力不能用算术的法则把力的大小简单的相加 , 而必须用平行四边形法则几何相加。 (对)袅 22. 物体的重心一定在物体上。 (错)袄 23. 物体翻转时 , 应指挥吊车 , 使吊物顺翻倒方向移动 , 避免物体倾倒后的碰撞冲击。 (对)薁 24.“ 双手握成拳头 , 在额前交叉 " 为工作结束的手势信号。 (错)膀 25. 用于绑扎的钢丝绳吊索不得用插接、打结或绳卡固定连接的方法缩短或加长。 ( )

莇
1. 起重司机所使用的音响信号中 , 二短声表示 ( B)肅 A: 明白 B: 重复 C: 注意D: 无意义莂
2. 估算一根 10m 长、 1m 宽、l0mm 厚钢板质量为 ( C )螀 A:
7.
8.kg B: 78.5kg C: 785kgD: 7850螈
3. 采用三个吊点吊运长方形物体时, 两端的吊点距两端的距离为 (C ), 而中间吊点的位置应在物体重心 (L 为物体长度 )。螇 A:
0.2L B: 0.3LC:
0.13L D: 0.5L莅
4. 吊具使用时 , 不得超过其 (A) 。袀 A: 额定起重量 B: 最大起重力矩C: 最大安全载荷 D : 起重机总质量腿
5. 作为吊索端部配件按规定安全系数不应小于 ( A )芅 A: 4 B: 5 C: 6 D : 7膄
6.有一钢丝绳为6 X 19-36 —1700,估算其破断拉力为 (C )。羀 A: 456KN B: 563KN C: 674KN D : 846KN薀
7. 吊钩微微下降动作要领为手臂伸向侧前方 , 与身体夹角为 ( C ) 手心朝下 , 以腕部为轴重复向下摆动手掌。羆 A: 60 B: 45 C: 30 D : 90 。羃
8. 用一个吊点 , 采用竖吊法吊运长形物体时 , 吊点位置在距吊端 ( B) 处。肀 A:

0.15L B: 0.3L C: 0.45L D: 0.6L羁
9. 吊运物体时 , 为防止提升运输中发生翻转、摆动等应使吊点与被吊物重心在同一 ( D) 线上。蒄 A: 圆心 B: 中心 C: 重心D : 铅垂羅 1
0. 在一般吊装作业中 , 通常采用 ( B ) 试吊的方法来逐步找到重心 , 以确定吊点绑扎位置膀 A: 高位 B: 低位 C: 中部D :都可以肇 1
1. 音响信号中 , 短声表示 (A) 1 秒的声音 (哨声 ) 。螄 1
2. 开始吊载时 , 应先用 " 微动 " 信号指挥 , 待载荷离开地面 ( A ) 稳定后再用正常速度指挥。膀 A: 100-200mm B: 200-300mm C: 300-400mm D : 400_500mm蒈 1
3. 起重司机所使用音响信号中 , 一短声表示 ( A )袈 A: 明白 B: 重复 C: 注意蒃 14: 起重机是一种能在一定范围内 ( A ) 和水平移动物品的机械。芀 A: 垂直起升 B: 匀速运动 C: 任意起升衿 1
5. 采用两个吊点吊运长形物体时 , 吊点距物体两端的距离为 ( B) 处 ( L 为物体长度 )莆 A:

0.3L B: 0.2L C:
0. 15L D : 0.4L节2
6.吊具进行静载荷试验时取其额定起重量的( B)倍。荿A :
1.5B:
1.25 C:2D:
1.1芀 1
7.指挥语言中, 前后左右均以 (B ) 所在位置为基准。肇A: 指挥人员B: 司机 c:负载 D: 吊钩芅 1
8.铅的密度为(B ) kg/m3。葿A,:
2.7 x 1033B: 1
1. 34x 1033C:
7.
8.x 103 D: 8.9x 10莇 1
9. 下列音响符号 (A ) 是表示大于 1 秒钟的长声符号。蒆 A :“一一” B: “•” C : “0”肄2
0. ( A)的钢丝绳缺点是绳头断开处绳股易松散,悬吊重物时容易出现旋转,易卷曲扭结蕿A :同向捻 B :左交互捻 C:右交互捻螈2
1. 几个共点力作用在一个物体上 , 要使该物体保持平衡的必要条件是 (B )膈 A: 力和多边形不封闭 B: 合力等于零袃 C:合力等于某一分力 D:合力的方向与某一分力的方向相反袃 2
2. 通用手势信号中, “预备”为手臂伸直置于头(腿A:上方 B :前方 C:侧方 D:后方蚅2
3.吊钩使用中应严格按规定使用 ,在起吊作业中,吊钩的起重量( B)。祎A:只能按额定起重量的 70%; B:不能超过额定起重量;羃 C:可超额定起重量的 10%; D :可超额定起重量的 25%薀2
4.在起重作业中,选用两根钢丝绳扣吊装设备或构件时 ,绳扣受力的大小与( C )成反比。莇A :绳扣的根数 B :绳扣和垂直线间夹角的正弦蚄C:绳扣和垂直线间夹角的余弦 D:绳扣之间夹角的余弦肃2
5.用卷扬机牵引起吊安装物件 ,在起吊重物匀速运行时 ,起吊重物突然碰撞在建筑物体上 ,这时钢绳受到的载荷是( C)。羀 A:静载荷B:动载荷C:冲击载荷D:循环载荷袅1、党和国家安全生产的基本方针是“安全第一、预防为主、 综合治理 ”蒃2、麻绳在使用中发现其连续向一个方向扭转时,应设法 放劲抖直;膃3、指挥人员应佩戴鲜明标志,如标有“指挥”字样的臂章,特殊颜色的 安全帽、工作服等;腿4、起重机构由起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构构成;薇5、桥式起重机通常规定:在主梁跨中起吊额定载荷时,其向下变形量应不大于 S/700 ,卸载后变形消失,可认为主梁刚度合格;膂6、用于吊索或绑扎时钢丝绳的最小安全系数不小于 5 ;芃7、力是物体间的相互作用,使物体产生变形的效应称为力的 内_效应;薈起重机吊钩的吊点,应与吊物 重心在同一条铅垂线上使重物处于平衡稳定状态;羅9、起重吊运司索作业时,物体的稳定应从两个方面考虑,一是吊运过程中就有可靠有 稳定性,二是物体放置时应保证可靠的稳定性。芅10、三角形底边长为a,高为h,其面积为S=1/2 ah。罿1
2.起重机由三大部分组成,即起重机金属结构、机构和控制系统螇1
3.在起重作业中,确定被吊物体的 重心位置是重要的环节。羄1
4.建设项目“三同时”是指安全设施必须与主体工程同时设计、同时施工、同时蒂1
5.钢丝绳绳芯中的润滑油是起减少每股绳中钢丝之间的 摩擦和防腐蚀作用的。莀
1.钢丝绳按其钢丝捻制法的不同 ,可分为(ABCD )。膅A:右交互捻 B:左交互捻 C:右同向捻 D:左同向捻螃
2.起重机每个机构均由四种装置组成 ,其中必然有(ABC )。蒂A :驱动装置B:制动装置 C :传动装置 D :车轮装置蒇
3.起重重作业中,一般都采用麻芯钢丝绳,这是因为它(AB )。袇A:柔软 B:易弯曲及抗冲击性能好 C:重量轻D:容易制造薂
4.以下属于物体密度的单位是(BC )。薂A:牛顿咪3 B:千克/米3 C:克/米 3 D:千克/厘米2袈
5.以下关于钢丝绳的说法正确的是( ABD )。莄A:钢丝绳绳芯中的润滑油是起减小每股绳和钢丝之间的摩擦和防腐蚀作用的。薅B:同向捻的钢丝绳在吊装中一般不宜单独采用。蚂C:钢丝绳的绳芯可分为天然纤维芯和合成纤维芯两种。芈D:钢丝绳一般由数十根高强度碳素钢丝先绕捻成股,再由股围绕特制绳芯绕捻而成。肆
6.下列(ABE )信号如无恃殊要求,指挥人员应一次性给出。莃A :上升 B:停止 C:微微上升 D:微微下降 E:顶备螂
7.下列关于指挥人员的职责及其要求中,说法正确的有(ABD)虿A:指挥人员应佩戴鲜明的标志蒄B:负载降落前,指挥人员必须确认降落区域安全时,方可发出降落信号。肂 C: 指挥人员可干涉司机对操作手柄和旋纽的选择。袂 D: 指挥人员发出的信号必须清晰、准确。肀
8. 下列关于起重机司机的职责及其要求里( ABD ) 正确。芆 A: 司机必须熟练掌握国家标准规定的通用手势信号和有关的各种指挥信号 , 并与指挥人员密切配合;膅 B: 在吊运过程中 , 司机对任何人发出的 " 紧急停止 " 信号都应服从;羂 C: 司机在开车前必须鸣铃示警 , 在吊运过程中没必要鸣铃;芇 D: 指挥人员发出信号违反国家标准的规定时 , 司机有权拒绝执行。羈
9. 关于音响信号 , 下列( ACD ) 说法正确。袄 A: 音响信号是一种辅助信号肁 B: "上升" 音响信号为 "三短声 "蚈 C: "下降" 音响信号为 "三短声 "莆 D: " 微动 " 的音响信号为 "断续短声 "蚃 1
0. 音响信号中“一长声”可与下列( ACD )手势信号配合使用。肁 A:预备 B :微微下降 C:停止 D:水平移动聿
1. 如果用一个吊点吊运长形物体时 , 吊点位置应位于距吊端
0.8L(L 为物体长度 ) 处。 (错)膈
2. 起重司索作业人员接班时 , 应对吊索具及起重机设备进行检查 , 发现不正常必须排除。 (对)蒂
3. 同时用两台吊车运同一负载时 , 指挥人员应双手分别指挥各台起重机 , 以确保同步吊运。 (对)膁
4. 情况特殊时 , 可超负荷使用起重机与工具和索具。 (错)蒀
5. 对薄板箱体结构 , 吊运时应对其加固。 (对)薆
6. 指挥人员对起重机械要求微微移动时 , 可根据需要 , 重复给出信号。 (对)蒅
7. 可以用人身重量来平衡吊运物体。 (错)芁
8. 通用手势是各种类型起重机在起重吊运中普遍用的指挥手势。芇 1
0. 多人绑扎同一负载 , 起吊前 , 作好确认 , 只能由一人负责指挥。 (对)芄 1
1. 额定起重量是起重机允许吊起的重物或物料 ( 不包括可分吊具质量 ) 质量总和。 (错)莁 1
2. 桥架型起重机支撑中心线之间的水平距离为跨度。 (对)羇 1
3. 改变力的三要素中任意一个 , 力对物体的作用效果不一定改变。 (错)螅 1
4. 同向捻的钢丝绳具有良好的抗弯曲疲劳性能 , 比较耐用。 (对)肂 1
5. 指挥人员指挥时可以不用哨音。 (对)蒁 1
6. 起重作业中 , 选用斜吊法吊装厂房柱子 ,捆绑点应在柱子的重心以上。 (对)莈 1
7. 钢丝绳表面磨损达到钢丝直径的 20% 应报废。 (错 )蒇 1
8. 物体在静止不动时不受力的作用。 ( 错)肅 1
9. 计算物体质量时 , 离不开物体的密度。 (对)薁 2
0. 物体的质量是物体受到地球的吸引而产生的力。 (错)蝿 2
1. 两人力的合力不能用算术的法则把力的大小简单的相加 , 而必须用平行四边形法则几何相加。 (对)袅 2
2. 物体的重心一定在物体上。 (错)袄 2
3. 物体翻转时 , 应指挥吊车 , 使吊物顺翻倒方向移动 , 避免物体倾倒后的碰撞冲击。 (对)薁 2
4.“ 双手握成拳头 , 在额前交叉 " 为工作结束的手势信号。 (错)膀 2
5. 用于绑扎的钢丝绳吊索不得用插接、打结或绳卡固定连接的方法缩短或加长。 ( )

题目解答

答案

正确

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  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

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