机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置。(）A. 正确B. 错误

机器人在进行笛卡尔运动之前，需要进行零点校准，以确保其运动的准确性和安全性。零点校准是机器人运动控制的基础，它确定了机器人的参考位置。此外，将机器人移置安全位置是为了避免在运动过程中发生碰撞或损坏，确保操作人员和设备的安全。