6.行走机构按其运动轨迹，可分为固定轨迹式和无固定轨迹式。（）

本题考查行走机构的分类标准。关键在于理解行走机构根据运动轨迹的不同，可以分为固定轨迹式和无固定轨迹式两类。固定轨迹式行走机构（如轨道式）需要依赖特定路径（如轨道）移动，而无固定轨迹式行走机构（如轮式）可以在非固定路面上自由移动。掌握这一分类依据即可判断题目描述的正确性。

行走机构是机械或设备中实现移动功能的装置。其分类方式多样，其中按运动轨迹分类是常见方法之一：

1. 固定轨迹式：行走机构的运动路径是固定的，例如轨道式行走机构必须沿轨道移动。
2. 无固定轨迹式：行走机构的运动路径不依赖固定装置，例如轮式行走机构可在地面自由移动。

题目中“按其运动轨迹，可分为固定轨迹式和无固定轨迹式”的表述准确对应上述分类标准，因此判断为正确。