通过泥泞道路时，以下做法正确的是？A. 停车观察前方道路B. 避免使用行车制动C. 尽量避免中途换挡D. 提前换入低速挡

通过泥泞道路时，需要采取一系列措施以确保安全。首先，停车观察前方道路，了解路况，避免不必要的风险。其次，避免使用行车制动，因为泥泞路面摩擦力小，制动容易导致车辆失控。再者，尽量避免中途换挡，以保持车辆的稳定性和动力输出。最后，提前换入低速挡，以增加车辆的牵引力，确保车辆能够顺利通过泥泞路段。