比亚迪DM-p发动机 +PO 电机 (BSG)+P3 电机、长安蓝鲸iDD发动机 +P2 电机 +6DCT、上汽EDU发动机 +P2 电机 +10AMT 采用的混动系统结构形式为:A. 串联式B. 并联式C. 混联式-串并联D. 混联式-功率分流

步骤 1：理解混动系统结构形式
混动系统结构形式主要分为串联式、并联式、混联式-串并联和混联式-功率分流。串联式是指发动机和电机不直接驱动车轮，而是通过发电机和电动机进行能量转换；并联式是指发动机和电机可以直接驱动车轮；混联式-串并联是指发动机和电机既可以串联工作，也可以并联工作；混联式-功率分流是指发动机和电机通过行星齿轮组进行功率分流。

步骤 2：分析比亚迪DM-p混动系统
比亚迪DM-p混动系统采用发动机+PO电机（BSG）+P3电机的结构，其中PO电机（BSG）用于启动发动机和发电，P3电机用于驱动车轮。这种结构形式属于混联式-串并联，因为发动机和电机既可以串联工作，也可以并联工作。

步骤 3：分析长安蓝鲸iDD混动系统
长安蓝鲸iDD混动系统采用发动机+P2电机+6DCT的结构，其中P2电机位于发动机和变速箱之间，可以驱动车轮。这种结构形式属于并联式，因为发动机和电机可以直接驱动车轮。

步骤 4：分析上汽EDU混动系统
上汽EDU混动系统采用发动机+P2电机+10AMT的结构，其中P2电机位于发动机和变速箱之间，可以驱动车轮。这种结构形式属于并联式，因为发动机和电机可以直接驱动车轮。