()9.并联式机器人只具备一个自由度。

本题考查并联式机器人的自由度相关知识。解题思路是明确并联式机器人的定义和特点，根据其结构和运动特性来判断其自由度数量。
并联式机器人是一种闭环机构机器人，它具有多个运动支链连接动平台和静平台。其自由度是指机器人能够独立运动的方向或方式的数量。一般情况下，并联式机器人的自由度通常不止一个，常见的并联式机器人具有 3 - 6 个自由度，这使得它能够在三维空间中实现较为复杂的运动，以满足不同的工作需求，比如在工业生产中的装配、搬运等任务。所以“并联式机器人只具备一个自由度”这一说法是错误的。