1.绘制线控四轮转向系统工作原理图

步骤 1：理解线控四轮转向系统
线控四轮转向系统是一种先进的汽车转向系统，它通过电子信号而非传统的机械连接来控制车辆的转向。该系统可以独立控制每个车轮的转向角度，从而提高车辆的操控性和稳定性。

步骤 2：确定系统的主要组成部分
线控四轮转向系统的主要组成部分包括：
- 驾驶员：提供转向指令。
- 转角转矩传感器：检测驾驶员的转向操作。
- 路感电动机：模拟路感反馈给驾驶员。
- 电子控制单元：处理传感器信号并控制转向电机。
- 车轮状态传感器：检测车轮的状态。
- 转向电机：控制车轮的转向角度。
- 角位移传感器：检测车轮的转向角度。

步骤 3：绘制工作原理图
根据上述组成部分，绘制线控四轮转向系统的工作原理图。图中应包括驾驶员、转角转矩传感器、路感电动机、电子控制单元、车轮状态传感器、转向电机和角位移传感器，并用箭头表示信号的传递方向。