程序语句MoveL p1，v100，z10，tool1；的含义？

步骤 1：理解MoveL指令
MoveL指令是机器人编程中用于直线插补运动的指令，它使机器人以直线路径从当前位置移动到目标位置。

步骤 2：解析参数
- p1：目标位置点，机器人将移动到这个位置。
- v100：速度参数，表示机器人移动的速度为100单位（通常为mm/s）。
- z10：转弯角度，表示在接近目标位置时，机器人将根据这个角度进行转弯，以确保运动的平滑性。
- tool1：工具坐标系，表示机器人在执行此指令时，将使用工具坐标系tool1进行定位。

步骤 3：综合理解
综合以上参数，MoveL p1，v100，z10，tool1；这条指令的含义是：机器人将以直线路径，速度为100单位，转弯角度为10，使用工具坐标系tool1，从当前位置移动到目标位置p1。