四足仿生机器人的控制方式？A. 示教再现B. 可编程控制C. 遥控D. 自主控制

考查要点：本题主要考查对四足仿生机器人控制方式的理解，需结合仿生机器人特点及常见控制方式的定义进行判断。

解题核心思路：

1. 明确选项定义：区分“示教再现”“可编程控制”“遥控”“自主控制”四种控制方式的特征。
2. 结合仿生机器人特点：四足机器人需应对复杂动态环境，强调实时感知与自主决策能力。
3. 排除干扰项：示教再现和遥控依赖外部指令，可编程控制侧重预设程序，均不符合仿生机器人对自主性的要求。

破题关键点：

• 自主控制的核心是机器人通过传感器和算法自主感知环境、规划路径并执行任务，无需人工干预，与四足仿生机器人的应用场景高度契合。

选项分析

A. 示教再现

特点：通过手动示教动作后重复执行。
局限性：需人工干预，无法适应动态变化的环境，仅适用于固定场景（如工业装配线）。

B. 可编程控制

特点：通过预设程序控制机器人动作。
局限性：程序需提前编写，缺乏实时性，难以应对突发环境变化。

C. 遥控

特点：由操作员通过设备远程控制。
局限性：依赖操作员实时决策，存在延迟风险，不适合复杂或危险环境。

D. 自主控制

特点：机器人通过传感器感知环境，利用算法自主决策并执行任务。
优势：能实时适应复杂地形、避开障碍物，适合野外探索、搜救等场景。

结论：四足仿生机器人需在动态环境中自主行动，自主控制是核心控制方式。