题目
12.[判断题]运动指令MoveL不一定走直线()。A. 对B. 错
12.[判断题]运动指令MoveL不一定走直线()。
A. 对
B. 错
题目解答
答案
B. 错
解析
本题考查对工业机器人运动指令MoveL的理解。MoveL指令的核心特性是确保机器人末端执行器沿直线移动。题目中的表述“不一定走直线”与该指令的定义矛盾,因此需判断其正确性。
MoveL指令的定义:
MoveL(Linear Motion)是工业机器人编程中的线性运动指令。其核心功能是让机器人沿两点之间的直线路径移动,路径由起点和终点坐标唯一确定。无论起点和终点的位置如何,只要使用MoveL指令,机器人均会严格遵循直线轨迹。
题目辨析:
题目认为“MoveL不一定走直线”,但根据指令定义,MoveL的路径是严格线性的。即使在复杂空间环境中,MoveL仍通过插值算法计算直线路径。因此,题目表述错误,正确答案为B. 错。