8-3 半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图所示。如曲柄-|||-OA以等角加速度α绕O轴转动,当运动开始时,角速度 (0)=0, 转角 ϕ=0。 求动齿轮以中心-|||-A为基点的平面运动方程。