题目
在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。B A-|||-F-|||-c D-|||-6 E-|||-图a-|||-B D.-|||-C 11-|||-我 A (;-|||-E F-|||-图b
在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。
题目解答
答案
a) F=3n×2pl－ph =3×4－2×5-1=1；E处为局部自由度。
b） F=3n×2pl－ph =3×7－2×10=1；F、D处为复合铰链。
解析
步骤 1：确定活动构件数
图a中，活动构件数为4（包括A、B、C、D）。
步骤 2：确定低副数
图a中，低副数为5（包括A与B、B与C、C与D、D与A、以及E处的局部自由度）。
步骤 3：确定高副数
图a中，高副数为1（E处）。
步骤 4：计算自由度
根据公式F=3n-2pl-ph，其中n为活动构件数，pl为低副数，ph为高副数。
步骤 5：确定复合铰链、局部自由度或虚约束
图a中，E处为局部自由度。
步骤 6：确定活动构件数
图b中，活动构件数为7（包括A、B、C、D、E、F、G）。
步骤 7：确定低副数
图b中，低副数为10（包括A与B、B与C、C与D、D与E、E与F、F与G、G与A、以及F、D处的复合铰链）。
步骤 8：确定高副数
图b中，高副数为0。
步骤 9：计算自由度
根据公式F=3n-2pl-ph，其中n为活动构件数，pl为低副数，ph为高副数。
步骤 10：确定复合铰链、局部自由度或虚约束
图b中，F、D处为复合铰链。
图a中，活动构件数为4（包括A、B、C、D）。
步骤 2：确定低副数
图a中，低副数为5（包括A与B、B与C、C与D、D与A、以及E处的局部自由度）。
步骤 3：确定高副数
图a中，高副数为1（E处）。
步骤 4：计算自由度
根据公式F=3n-2pl-ph，其中n为活动构件数，pl为低副数，ph为高副数。
步骤 5：确定复合铰链、局部自由度或虚约束
图a中，E处为局部自由度。
步骤 6：确定活动构件数
图b中，活动构件数为7（包括A、B、C、D、E、F、G）。
步骤 7：确定低副数
图b中，低副数为10（包括A与B、B与C、C与D、D与E、E与F、F与G、G与A、以及F、D处的复合铰链）。
步骤 8：确定高副数
图b中，高副数为0。
步骤 9：计算自由度
根据公式F=3n-2pl-ph，其中n为活动构件数，pl为低副数，ph为高副数。
步骤 10：确定复合铰链、局部自由度或虚约束
图b中，F、D处为复合铰链。