转向沉重故障主要会导致:A. 驾驶员疲惫B. 转向不灵敏C. 汽车发飘D. 转向盘自由行程过大

步骤 1：理解转向沉重的含义
转向沉重是指驾驶员在转动方向盘时需要施加较大的力，这通常是因为转向系统中的某些部件出现问题，如转向器、转向拉杆、球头等部件磨损或损坏，导致转向阻力增大。

步骤 2：分析转向沉重对驾驶员的影响
转向沉重会增加驾驶员在驾驶过程中转动方向盘的难度，长时间驾驶时，驾驶员需要持续施加较大的力来控制车辆方向，这会导致驾驶员感到疲劳，影响驾驶安全和舒适性。

步骤 3：排除其他选项
转向不灵敏（B）通常指的是方向盘转动后，车辆反应迟缓，与转向沉重不同；汽车发飘（C）通常指的是车辆在行驶过程中不稳定，与转向沉重无关；转向盘自由行程过大（D）指的是方向盘在转动时，存在较大的空行程，与转向沉重无关。