单选题 （ 1.0 分 ） 采用变量泵和变量油马达的闭式起升系统的起货机在负荷较小时调速控制方法是_____。（）A. 用单向节流阀限速B. 用平衡阀限速C. 改变油泵的排量D. 改变马达排量

步骤 1：理解闭式起升系统的工作原理
闭式起升系统中，液压泵和液压马达通过管道直接连接，形成一个封闭的循环系统。这种系统通常用于需要精确控制速度和位置的场合，如起货机。

步骤 2：分析变量泵和变量马达的作用
变量泵和变量马达的排量可以调节，从而改变系统的流量和压力。在负荷较小时，通过调节排量来控制速度，可以提高系统的效率和响应速度。

步骤 3：确定负荷较小时的调速方法
在负荷较小时，通过改变马达的排量来控制速度，可以避免不必要的能量损失，提高系统的效率。改变马达排量的方法包括使用伺服阀或比例阀来调节马达的排量。