注重于对已发生的错误进行检查并督促改进属于A. 反馈控制B. 前馈控制C. 过程控制D. 直接控制E. 同步控制

反馈控制是指在行动或工作完成之后，对结果进行检查和评估，发现偏差并采取措施纠正。这种控制方式注重于对已发生的错误进行检查并督促改进，以防止未来再次发生同样的错误。因此，根据题目描述，正确答案是反馈控制。