当考虑机构的摩擦时,关于转动副的全反力下列说法错误的是()。A. 总是和摩擦圆相切B. 总是和摩擦圆相隔C. 产生的力矩总是阻碍物体的相对转动D. 总是和转动副所受外力方向相反

步骤 1：理解转动副的全反力
转动副的全反力是指在考虑摩擦的情况下，转动副中两个接触面之间的反力。这个反力包括了法向反力和切向摩擦力的合成。

步骤 2：分析摩擦圆的性质
摩擦圆是转动副中一个重要的概念，它是一个以转动副中心为圆心，半径为摩擦系数与法向反力乘积的圆。全反力总是与摩擦圆相切，这是因为摩擦力的方向总是与相对运动或相对运动趋势的方向相反，从而保证了全反力与摩擦圆相切。

步骤 3：分析全反力的力矩
全反力产生的力矩总是阻碍物体的相对转动。这是因为摩擦力的方向总是与相对运动或相对运动趋势的方向相反，从而产生一个阻碍相对运动的力矩。

步骤 4：分析全反力与外力的关系
全反力的方向并不总是与转动副所受外力方向相反。全反力的方向取决于外力和摩擦力的合成，而摩擦力的方向总是与相对运动或相对运动趋势的方向相反。