题目
二、 填空题7.2.1牵连点是某瞬时________上与________重合的那一点。7.2.2在________________________________________________情况下，动点绝对速度的大小为，在情况下，动点绝对速度的大小为，在一般情况下，若已知ve、vr，应按_________ 计算va的大小。8.4.5图示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，半径为r的圆轮沿水平直线轨道作纯滚动。。在图示位置时，。试求该瞬时轮缘上C点的速度和轮的角加速度。（答案：vC=，，ωAB=ω/3）8.4.6在图示四连杆机构中，已知。在图示位置时，OA杆的角速度ω＝2rad／s ，角加速度α＝3 rad／s2，O、A、B位于同一水平线上，且垂直于O1B。试求该瞬时：（1）AB杆的角速度和角加速度；（2）O1B杆的角速度和角加速度。（答案：ωAB=0.8rad/s，αAB=1.2rad/s2；ωO1B=0，αO1B=2.24rad/s2）8.4.7在图示平面机构中，已知：OA=CD=1m，AB=DE=2m，铰链C为AB杆中点。在图示瞬时，，OA水平，AB铅直，OA杆的角速度rad/s，角加速度。试求此瞬时DE杆的角速度。（答案：ωE=2/3rad/s）8.4.8在图示机构中，曲柄OA长为，绕轴O以等角速度转动，，。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。8.4.9平面机构如图所示，已知：OA=20cm匀角速度=3rad/s，AB=20cm，BC=30cm，DE=40cm。在图示位置时，,DE/AB，且分别垂直BD和OA；OB处于铅垂线。试求该瞬时AB、BC、BD和DE各杆的角速度。（答案：ωAC=4rad/s，ωAB=3rad/s，ωBD=2rad/s，ωDE=2.6rad/s）
二、 填空题
7.2.1牵连点是某瞬时________上与________重合的那一点。
7.2.2在________________________________________________情况下，动点绝对速度的大小为
，在情况下，动点绝对速度的大小为
，在一般情况下，若已知ve、vr，应按_________ 计算va的大小。8.4.5图示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，半径为r的圆轮沿水平直线轨道作纯滚动。
。在图示位置时，
。试求该瞬时轮缘上C点的速度和轮的角加速度。（答案：vC=
，
，ωAB=ω/3）
。在图示位置时，。试求该瞬时轮缘上C点的速度和轮的角加速度。（答案：vC=，，ωAB=ω/3）
8.4.6在图示四连杆机构中，已知。在图示位置时，OA杆的角速度ω＝2rad／s ，角加速度α＝3 rad／s2，O、A、B位于同一水平线上，且垂直于O1B。试求该瞬时：（1）AB杆的角速度和角加速度；（2）O1B杆的角速度和角加速度。（答案：ωAB=0.8rad/s，αAB=1.2rad/s2；ωO1B=0，αO1B=2.24rad/s2）
8.4.7在图示平面机构中，已知：OA=CD=1m，AB=DE=2m，铰链C为AB杆中点。在图示瞬时，
，OA水平，AB铅直，OA杆的角速度rad/s，角加速度。试求此瞬时DE杆的角速度。（答案：ωE=2/3rad/s）
，OA水平，AB铅直，OA杆的角速度rad/s，角加速度。试求此瞬时DE杆的角速度。（答案：ωE=2/3rad/s）
8.4.8在图示机构中，曲柄OA长为
，绕轴O以等角速度转动，，。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。
，绕轴O以等角速度转动，，。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。
8.4.9平面机构如图所示，已知：OA=20cm匀角速度=3rad/s，AB=20cm，BC=30cm，DE=40cm。在图示位置时，,DE//AB，且分别垂直BD和OA；OB处于铅垂线。试求该瞬时AB、BC、BD和DE各杆的角速度。（答案：ωAC=4rad/s，ωAB=3rad/s，ωBD=2rad/s，ωDE=2.6rad/s）
题目解答
答案
动系 动点 v e 与 v r 共线