1-14 求出题 1-14 图所示导杆机构的全部瞬心和图件-|||-.1-15 求出题 1-15 图所示正切机构的全部瞬心。设 (omega )_(1)=10rdd/m ,求构件3的速度-|||-.-|||-.1-16 题 1-16 图所示为p擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯液动接-|||-与轮2的角速比 (1),C(O)_(2) o-|||-1-|||-2-|||-/w1-|||-4-|||-1-|||-3 w1 3-|||-1-|||-30° 45°-|||-100-|||-m 时1-162 0