工业机器人编程方式有两种:在线示教编程和离线编程。在线示教编程是指通过软件,在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境,在软件中自动生成机器人的运动轨迹,即然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人程序传输给机器人。A. 正确B. 错误

在线示教编程是指通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，在软件中自动生成机器人的运动轨迹，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。而离线编程是指在不依赖于实际机器人的情况下，通过软件进行编程，然后将程序传输给机器人。题目中描述的是离线编程，而不是在线示教编程。