智能船舶自主性等级中，完全自主的是（ ）。A. 1级B. 4级C. 2级D. 3级

本题考查智能船舶自主性等级的相关知识。解题思路是需要了解智能船舶不同自主性等级的具体定义和特点，然后根据这些知识来判断哪个等级是完全自主的。

智能船舶自主性等级通常分为以下几个级别：

• 1级：在人类监督下的自主航行，船舶的航行操作需要人类船员在一定程度上进行监督和干预。
• 2级：远程遥控操作，船舶由岸上的操作人员通过远程通信手段进行控制。
• 3级：部分自主航行，船舶能够在一定条件下自主完成部分航行任务，但仍需要人类船员进行必要的干预。
• 4级：完全自主，船舶能够在没有人类船员直接干预的情况下，自主完成整个航行任务，包括航行规划、避碰、靠离泊等。

所以，完全自主的是4级。