6.线性运动和重定位运动在机器人的运行中有什么区别？

线性运动是机器人末端执行器沿直线路径移动，路径为直线；重定位运动是末端执行器位置保持不变，仅调整姿态。区别在于路径轨迹（直线 vs. 旋转）和运动目标（位置移动 vs. 姿态调整）。