机器人传感器の核心功能是？（）A. 数据采集B. 能源供应C. 机械动作执行D. 环境感知

考查要点：本题主要考查对机器人传感器基本功能的理解。
解题核心：明确传感器在机器人系统中的角色，区分其与其他部件（如执行器、处理器）的分工。
关键点：传感器的核心功能是感知环境信息，而非直接处理数据或执行动作。需结合选项排除法，锁定正确答案。

选项分析

• A. 数据采集：传感器确实会采集数据（如温度、光线等），但这是感知环境后的结果，数据采集是手段而非核心目的。
• B. 能源供应：能源供应属于电池或电源模块的功能，与传感器无关。
• C. 机械动作执行：机械动作由执行器（如电机、舵机）完成，传感器不参与执行。
• D. 环境感知：传感器通过检测周围环境的变化（如距离、声音、压力等），为机器人提供“感知能力”，这是其最核心的功能。

结论：传感器的作用是“感知”，而非“采集数据”或“执行动作”。