为了降低传动链误差，从动力源到执行件应尽可能采用降速传动。A. 正确B. 错误

在机械传动系统中，传动链误差是指由于传动链中各传动元件的制造、安装误差以及磨损等因素引起的误差。为了降低这种误差对最终执行件的影响，通常采用降速传动的方式，即通过减速器等装置降低传动链末端的速度，从而减小误差对执行件的影响。因此，从动力源到执行件采用降速传动是正确的做法。