凸轮机构主要由凸轮、机架和从动件组成。A. 正确B. 错误

凸轮机构是一种常见的机械传动装置，它主要由三个部分组成：凸轮、机架和从动件。凸轮是具有特定轮廓曲线的构件，通过旋转或移动来驱动从动件，从而实现预期的运动或力的传递。机架是固定不动的构件，用于支撑凸轮和从动件。从动件是与凸轮接触并受其驱动的构件，可以是滚子、平底或尖顶等形式。因此，题目中的描述是正确的。