【判断题】液压式驱动器通常有直线油缸和液压马达 。()

液压式驱动器是一种利用液体压力来传递动力和运动的装置。它包括直线油缸和液压马达两种主要形式。直线油缸用于直线运动，而液压马达则用于旋转运动。这两种形式的驱动器在液压系统中被广泛使用，以实现各种机械运动和操作。