填空题 第2题 16分-|||-分析计算图示机构的自由度。-|||-图示机构中复合铰链位于转动副[填空1]-|||-处,局部自由度位于[填空2]处,虚约束位-|||-于[填空3]处。-|||-(注:没有的填"无")-|||-去掉虚约束和局部自由度后,活动构件数-|||-.n= [填空4],低副数 = [填空5],高副数-|||-.Ph= [填空6]。-|||-机构自由度 =3n-(2p1+ph)= [填空7]。-|||-若给定一个原动件,机构[填空8]确定的运-|||-动。-|||-(-|||-B-|||-D-|||-作答

步骤 1：识别复合铰链
复合铰链是指在两个或多个构件之间存在多个转动副的情况。在图示机构中，复合铰链位于转动副C处，因为C处有两个转动副，分别连接了构件B和D。

步骤 2：识别局部自由度
局部自由度是指不影响整个机构运动的自由度。在图示机构中，局部自由度位于转动副B处，因为B处的转动不影响整个机构的运动。

步骤 3：识别虚约束
虚约束是指在机构中重复的约束，对机构的运动没有实际影响。在图示机构中，虚约束位于转动副D处，因为D处的转动副重复了其他转动副的约束。

步骤 4：计算活动构件数
去掉虚约束和局部自由度后，活动构件数n=5，因为有5个活动构件（A、B、C、D、E）。

步骤 5：计算低副数
低副是指两个构件之间的面接触约束，图示机构中低副数P1=7，因为有7个低副（A-B、B-C、C-D、D-E、A-D、B-E、C-E）。

步骤 6：计算高副数
高副是指两个构件之间的点或线接触约束，图示机构中高副数Ph=0，因为没有高副。

步骤 7：计算机构自由度
机构自由度F=3n-(2p1+ph)=3*5-(2*7+0)=15-14=1，因为活动构件数n=5，低副数P1=7，高副数Ph=0。

步骤 8：判断机构运动
若给定一个原动件，机构有确定的运动，因为机构自由度F=1，说明机构有一个原动件可以驱动整个机构运动。