不主动发生交通事故，是防御性驾驶人要努力追求的首要目标。A. 是B. 否

本题考查防御性驾驶的基本概念和目标。解题思路是明确防御性驾驶的核心要点，判断不主动发生交通事故是否为其首要追求目标。
防御性驾驶是一种安全驾驶理念，强调驾驶员要通过预见危险、提前采取措施等方式，避免交通事故的发生。其核心就是要主动预防事故，而不是被动地应对事故。所以不主动发生交通事故，是防御性驾驶人要努力追求的首要目标。