工业机器人的分类依据包括? A. 结构形式B. 驱动方式C. 生产厂家D. 应用领域

本题考查工业机器人分类的依据。核心思路是明确工业机器人常见的分类标准，需区分技术特性与市场因素。关键点在于：

1. 结构形式（如直角坐标型、关节型）是基础分类依据；
2. 驱动方式（如电动、液压）影响性能；
3. 应用领域（如汽车、电子）反映实际用途；
   而生产厂家属于品牌或市场分类，不属于技术分类标准。

工业机器人分类主要从技术特性和应用角度出发：

1. 结构形式：根据机械结构不同，分为直角坐标型、关节型、SCARA等；
2. 驱动方式：按动力来源分为电动、液压、气动等；
3. 应用领域：按使用场景分为搬运、焊接、装配等。

生产厂家仅涉及品牌归属，非分类核心标准，因此排除C。